En subjecció permanent, sense llibertat d'anar-se'n, de moure's.
Al cap d'una hora llarga de rellotge de tenir-me assocat a l'estaqueta y de fer-me fondre la paciència, Penya Mos. iii, 117 | Per a donar una medicina cada dues hores… no calia que ningú s'estés a la estaqueta, E. Girbal (Catalana, ix, 33).
Equivalent en castellà: A la estaca.
(Fer, estar o tenir). Tenir subjecte, fent feina o altra obligació.
[…] la tractaven a barrades, la feien estar sempre a l'estaqueta dins sa cuina i la mataven de feina… (XVIII, 5).
Lloc: Mallorca.