En subjecció permanent, sense llibertat d'anar-se'n, de moure's.
Al cap d'una hora llarga de rellotge de tenir-me assocat a l'estaqueta y de fer-me fondre la paciència, Penya Mos. iii, 117 | Per a donar una medicina cada dues hores… no calia que ningú s'estés a la estaqueta, E. Girbal (Catalana, ix, 33).
Equivalent en castellà: A la estaca.